A COSMOSYS projekt - "Kognitív mozgásterápiás rendszerek fejlesztése stroke-betegek számára hordható heptikus interfészek integrálásával" - a szingapúri Agency for Science, Technology and Research (A*Star) és a magyar Nemzeti Fejlesztési Ügynökség (NFÜ - korábbi NKTH - Projekt száma: TÉT_08-SG-2010-0002) támogatásával létrejött társprojekt. Prof. I-Ming Chen (Nanyang Technological University - NTU) és Prof. Stépán Gábor (Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - BME) vezetésével két kutatócsoport szoros együttműködésben fejleszt mozgásterápiás rendszereket hordható, heptikus interfészek integrálásával, melyek segítséget nyújtanak a stroke-betegek rehabilitációjában és a hétköznapi tevékenységekhez szükséges képességek visszanyerésében.

Hírek

	A project lezárult Eredményesen lezárult a magyar-szingapúri kétoldalú kutatás-fejlesztési, TÉT_08-SG-2010-0002 számú pályázat. Egyik legjelentősebb eredménye a kutatásnak, hogy a 2000-ben a BME GTT által koordinált Európai Uniós pályázatban kifejlesztett REHAROB Gyógytornáztató Berendezést kiegészítettük egy kézmodullal és alkalmassá tettük aktív vezetett mozgásterápia támogatására. Az Országos Orvosi Rehabilitációs Intézetben lezajlott klinikai vizsgálatban 20 féloldali bénult stroke beteg rehabilitációját öt mindennapi feladat - ivás, telefonálás, ajtónyitás-csukás, cipzár nyitás-csukás, arctörlés - egyenként ötszöri gyakoroltatásával 20-20 alkalommal segítette a robotos rendszer. További információ a projekt honlapján és az elektronikus médiában: http://www.egeszsegkalauz.hu/idegrendszeri-betegsegek-mozgasszervi-betegsegek/ipari-robotbol-orvosi-robot http://www.weborvos.hu/hirek/ipari_robotbol_fejlesztettek_orvosi_robotot/226175/ http://www.origo.hu/foto/multimedia/20150923-a-nap-kepei-2015-09-23-sajtofoto-hirkepek.html http://www.innoportal.hu/a-nap-kepe-orvosi-robotot-fejlesztettek-magyar-szakemberek http://www.uzletresz.hu/vallalkozas/20150928-labor-nelkul-is-lehet-fejleszteni.html
2013/03/28	19. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME (Magyar Bálint), NTU (Albert Causo) Szingapúri DTW alkalmazás problémáinak megoldása DTW módszerek megosztása Szingapúri mérési eredmények megosztása
2013/02/26-27	18. megbeszélés - projekttalálkozó - Szingapúr Jelenlévők: BME (Stépán Gábor), NTU (Chen I-Ming), TTSH (Dr. Kong Keng He) Stratégiai kérdések megbeszélése A projekt záró szakaszának kérdései A projekt lezárásának előkészítése DTW problémák
2012/03/28	17. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Vibroaktuátor prototípus DTW - eROM
2012/02/09- 2012/02/10	16. megbeszélés - projekttalálkozó - Szingapúr Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Helyszínek: NTU, TTSH ADL mérések - DTW CPMM fejlesztés Projekt értékelés A második szingapúri plenáris ülés képei
2011/12/09	15. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH ADL mérések Kéztornáztató egység
2011/10/07	14. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Dynamic Time Warping a mozgásmérésben CPMM szabályozási stratégia Klinikai tesztek előkészítése
2011/09/09	13. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU Új típusú vibroaktuátor tervei készen ADL mérési hibák
2011/07/04- 2011/07/06	12. megbeszélés - projekttalálkozó - Budapest Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Helyszínek: BME, OORI ADL mérések bemutatása A második budapesti plenáris ülés képei
2011/05/18	11. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, TTSH ADL mérések fejlesztése SmartGlove fejlesztések Kéztornáztató egység fejlesztése
2011/02/11	10. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH ADL mérés Szabadalmi és publikációs ügyek
2010/12/14- 2010/12/15	9. megbeszélés - projekttalálkozó - Szingapúr Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Helyszínek: NTU, TTSHRC ADL mérések tervezése és szimulációja Páciensek beválasztási kritériumai Kéztornáztató egység CPMM tervezése A projekt előrehaladásának értékelése Az első szingapúri plenáris ülés képei
2010/11/26	8. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH ADL és SmartGlove/Zebris Magyar delegáció utazása Szingapúrba
2010/10/15	7. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Új típusú vibroaktuátor készítésének terve ADL gyakorlatok definiálása ADL mérőrendszer készítése
2010/08/31	6. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH ADL mérések kiveitelezésének módja Magyar delegáció utazásának lehetősége
2010/07/12- 2010/07/14	5. megbeszélés - projekttalálkozó - Budapest Jelenlévők: BME, NTU, OORI, Elmafelx Helyszínek: BME - Műszaki Mechanikai Tanszék, OORI SmartGlove és vibrotaktilis eszközök bemutatója Kéztornáztató eszköz Szabályozási kérdések (CPMM, tornáztató robot) ADL mérőberendezés szükséges Az első budapesti plenáris ülés képei
2010/06/25	4. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Vibroaktuátorok orvosi szempontjai Új vibroaktuátor eszköz kifejlesztésének lehetősége Az 5 ADL kiválasztása orvosok által Kéztornáztató eszközök orvosi szempontjai Szingapúri delegáció érkezése Magyarországra
2010/05/21	3. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Vibroaktuátorok alkalmazása Igény egy válogatott listára, amely ADL gyakorlatokat tartalmaz Kéztornáztató egység concepció Honlap magyarra fordítása Szingapúri delegáció érkezése Magyarországra
2010/04/09	2. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, TTSH Bemutatkozik a Tan Tock Seng Hospital NTU kutatások vbrotaktilis visszajelzésekkel kapcsolatban Activities of Daily Living (ADL)
2010/02/11	1. megbeszélés - nemzetközi videokonferencia Jelenlévők: BME, NTU, OORI, Elmaflex A résztvevők bemutatkozása A részfeladatok pontosítása Kezdeti lépések (weblap, szerver, stb.)